ｌ８ 农业装备与车辆工程 ｔｒｏｌ ｐｅｓｐｏｎｓｉｂｉｌｉｔｙ ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ ｕｓｉｎｇ ｓｔｅｅｒ—ｂｙ ｗｉｒｅ ｆＣｌ Ｐｒｏ— ｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ ＩＥＥＥ，２０００，５９６－６０１． 立线控转向汽车动力学模型，设计了基于横摆角 速度反馈的主动转向控制策略和主动转向自适应 模糊ＰＩ控制器。选择双移线工况对所研究的自适 【７］ Ａｓｔｒｏｍ Ｋ Ｊ，Ａｌｂｅ￣ｏｓ Ｐ，Ｑｕｅｖｅｄｏ Ｊ．ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ［Ｊ１＿Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｐｒａｃｔｉｃｅ，２００１（９）：１１５９－１１６１． ［８］ Ａｓｔｒｏｍ Ｋ Ｊ，Ｈａｇｇｌｕｎｄ Ｔ．Ｔｈｅ ｆｕｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ ０１． Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｐｒａｃｔｉｃｅ，２００１（９）：ｌ１６３－１１７５． 应模糊ＰＩ控制方法进行了实验验证。仿真实验结 果表明：相对于无主动转向控制和主动转向ＰＩ控 制，自适应模糊ＰＩ主动转向控制使汽车较好跟踪 期望，提高汽车行驶稳定性。 参考文献 ［１］ Ｓｏｏｂｏ Ｐａｒｋ，Ｓｕｎｇｗｏｏｋ Ｈｗａｎｇ，Ｙｏｕｎｇｈｏ Ｏｈ，ｅｔ ａ１．Ｄｅｖｅｌｏｐ－ ｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ—ｔｙｐｅ ｓｔｅｅｒ ｂｙ ｗｉｒｅ ｓｙｓｔｅｍ［Ｃ］．ＳＡＥ Ｐａｅｒ，２００７－０１－１ １４８， ［９】 Ａｄｒｉａｎ Ｒｏｄｒｉｇｕｅｚ．Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｏｆ ａｎ ａｃｔｉｖｅ ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ【Ｄ］． Ｍａｓｔｅｒ’Ｓ Ｄｅｇｒｅｅ Ｐｒｏｊｅｃｔ Ｓｔｏｃｋｈｏｌｍ，Ｓｗｅｄｅｎ ２００４． ［１０］Ｃａｒｖａｊａｌ Ｊ，Ｃｈｅｎ Ｇ，Ｏｇｍｅｎ Ｈ．Ｆｕｚｚｙ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ：ｄｅｓｉｇｎ， ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ，ａｎｄ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ａｎａｌｙｓｉｓ ｆＪ］．Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ，２０００（１２３）：２４９－２７０． ［１１】郭孔辉，付皓，丁海涛，等．基于ＣａｒＳｉｍ ＲＴ的车辆稳定性系 统的控制器开发［Ｊ１．汽车技术，２００８（３）：１－４． ［２］ Ｙａｓｕｏ Ｓｈｉｍｉｚｕ，Ｔｏｓｈｉｔａｋｅ Ｋａｗｍ，Ｊｙｎｊｉ Ｙｕｚｕｒｉｈａ．Ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ ｉｎ ｄｒｉｖｅｒ—ｖｅｈｉｃｌｅ ｓｙｓｔｅｍ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｂｙ ｖａｒｙｉｎｇ ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｇａｉｎ ［１２】 于蕾艳，林逸，施国标．线控转向系统的主动转向控制策略 『Ｊ１．农业机械学报，２００８（１）：４－６． ｗｉｔｈ ｖｅｈｉｃｌｅ ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ｓｔｅｅｒｉｎｇ ａｎｇｌｅ［Ｊｌ＿ＳＡＥ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｐａ— ｐｅｒ．１９９９一Ｏ１—０３９５． ［１３］ 李东．汽车线控转向系统路感模拟控制策略研究［ＤＪ．长春：吉 林大学．２０１１． ［１４］Ｔａｎｇ Ｋ Ｓ，Ｍａｎ Ｋｉｎｆｕｎｇ，Ｃｈｅｎ Ｇｕａｒｏｎｇ，ｅｔ ａ１．Ａｎ ｏｐｔｉｍａｌ ［３］ 陈小兵，王保华，郑安文．线控转向系统主动转向控制策略仿 真Ｉ Ｊ１．湖北汽车工业学院学报，２０１３，２７（２），１－４． ［４］ 杨胜兵．线控转向系统控制策略研究【Ｄ］．武汉：武汉理工大 学，２００８． ［５］ Ｓｔｕａｒｔ Ｂｅｎｎｅｔｔ．Ｔｈｅ ｐａｓｔ ｏｆ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ Ｉ Ｊ１．Ａｎｎｕａｌ Ｒｅｖｉｅｗｓ ｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ，２００１（２５）：４３—５３． ［６】 Ｒｙｏｕｈｅｉ Ｈ，Ｋａｔｓｕｔｏｓｈｉ Ｎ，Ｓｈｉｒｏｕ Ｎ．Ｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｃｏｎ— ｆｕｚｚｙ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ［Ｊ１＿ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ ｏｎ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｅｌｅｃ— ｔｒｏｎｉｃｓ，２００１，４８（４）． 作者简介 郭文涛（１９８７一），男，山东潍坊人，辽宁工业大学在 读研究生。研究方向：电动汽车关键技术。Ｅ—ｍａｉｌ：７１８６９１７２５＠ｑｑ． ０ｍ 首个汽车技术发展报告聚焦行业三大看点 ２０１５年３月３１日．由中国汽车工程学会和 日。工信部发布了不符合节能与新能源汽车示范 推广应用工程车型技术要求的２０家企业的６４款 产品目录，标识着国家对新能源汽车产品的要求 越来越严格。 最后，《报告》还概括性地指出了我国汽车产 品普遍技术应用的特点，包括：汽油乘用车涡轮增 压技术应用占比为１５％：自动变速器占比逐年提 丰田汽车公司共同编著的《中国汽车技术发展报 告（２０１４—２０１５）））（以下简称《报告》）正式发布。 《报告》是一部关于中国汽车技术发展的研究 性年度报告，今年是该报告首次发布，据张秘书长 介绍．该报告以后每年都会由中国汽车工程学会 发布一次。 有三大看点值得关注和持续探讨：首先，《报 告》关注车联网各项关键技术构成，并颇具创意地 提出“三纵四横”技术体系（三纵：汽车、交通与金 高，ＡＴ为市场主流，其次是ＤＣＴ和ＣＶＴ；５挡变速 器成为市场主流，但多挡化趋势明显等。 《报告》首次对中国汽车产业的技术能力状况 融保险：四横：体系架构、通信与网络、智能终端及 车联网平台）。强调车联网覆盖的技术内容十分广 泛，涉及汽车、通信、电子和网络等方面，并将通过 对各领域技术的不断交叉、融合与创新，发展面向 车联网应用的新技术 进行了量化分析。在综合借鉴有关文献的研究基 础上．结合我国汽车产业的实际，提出了汽车产业 技术能力定义，建立了汽车产业技术能力定量评 价指标体系，并利用统计学原理，尝试性地对我国 汽车产业技术能力进行了定量评价。另外，该报告 在表现形式上以图表为主，文字为辅，以简短的文 字突出聚焦一些特别重要的显著发现，使读者能 够用最短的时间对一些最有价值的问题进行了解 和认识，提高可读性。 其次，《报告》统计总结至２０１４年，累计生产 新能源汽车１１．９５万辆。而到２０１４年底，我国共 有１ ２５３款新能源汽车车型进入国家机动车新产 品公告（截止２６６批）。与此同时，２０１４年１２月２４