专利名称：一种多级连杆可调式角度翻转装置专利类型：发明专利发明人：邰树强
申请号：CN201911293185.9申请日：20191216公开号：CN111053665A公开日：20200424
摘要：本发明涉及一种多级连杆可调式角度翻转装置，包括固定架、通过第一铰接轴与固定架铰接的第一连杆以及通过驱动臂铰接轴与第一连杆铰接的驱动臂，还包括中间连杆，中间连杆的两端分别与驱动臂和固定架铰接，中间连杆与驱动臂的铰接点位于驱动臂铰接轴和第一铰接轴之间，中间连杆与固定架的铰接点位于中间连杆与驱动臂的铰接点下方，该装置可以通过一个驱动机构实现多个连杆的逐级转动，本发明可以应用于机械翻转、机械手、医疗等多种领域。
申请人：山东蝰蛇智能装备有限公司
地址：271500 山东省泰安市东平县滨河新区山大泰山科技园406室
国籍：CN
代理机构：济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人：程仁军
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