专利名称：注塑机机械手用无油润滑式气动夹爪专利类型：实用新型专利发明人：陈伟
申请号：CN201320442606.1申请日：20130724公开号：CN203371724U公开日：20140101
摘要：本实用新型公开了一种注塑机机械手用无油润滑式气动夹爪，包括依次固连的安装支架、气缸和传动基座，气缸包括呈中空筒状的气缸本体，气缸本体内一体成型有中空筒状无缝隙无油轴承；另设有进气盖，进气盖与无油轴承一端密封连接；无油轴承内设有活塞，活塞与无油轴承动密封连接，无油轴承、进气盖和活塞围成一密闭腔室，进气盖上设有连通气源和密闭腔室的进排气孔；活塞背向进气盖一侧中部固设有活塞杆，活塞与杆侧端盖之间设有压缩弹性件；传动基座内设有传动机构和两个夹爪手指，活塞杆穿过杆侧端盖与传动机构固定连接，传动机构能够驱动两个夹爪手指夹取和松开工件。本实用新型具有高速度、低摩擦、自润滑、高寿命的优点。
申请人：苏州库比克机器人有限公司
地址：215300 江苏省苏州市昆山市花桥镇塔娄路9号4幢
国籍：CN
代理机构：昆山四方专利事务所
代理人：盛建德
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