永磁同步电机矢量控制系统设计与仿真

课题名称 永磁同步电机矢量控制系统设计与仿真 目前，交流永磁同步电动机由于其体积小、重量轻，结构简单，运行可靠，损耗小， 效率高等一系列优点，越来越引起人们重视。永磁电机几乎遍及航空， 国防，工农业生产和日常生活的各个领域。本课题以正弦波驱动永磁同步电机(PMSM)为研究对象。为了获得较好的动态性能和较高的控制精度，采用基于永磁同步电机转子位置定向的矢量控制方式，并用光电编码器实现转子位置和速度检测。 一、该同学的主要任务 1、查找文献，掌握永磁同步电机按转子磁场定向矢量控制的基本原理。 2、设计永磁同步电动机的转子磁场定向控制变频调速系统。 3、应用MATLAB软件对所设计的系统进行建模。 4、对系统进行仿真试验，分析系统的动静态性能。 二、目标 1、系统可以实现永磁同步电动机的驱动控制； 2、系统具有良好的调速性能； 3、系统具有较好的控制精度。 本课题以DSP为控制器，采用转子磁场定向的矢量控制方式，设计永磁同步电动机的变频调速系统。该同学的主要承担硬件系统设计与MATLAB仿真试验。 主要任务与 目标 主要内容： 主要内容 1、设计系统交直交主电路、驱动电路； 2、设计转子磁场定向控制算法设计； 3、速度调节器、电流调节器设计； 4、负载变化等抗干扰性能的仿真试验。 一、主要参考文献 1、电力拖动控制系统；陈伯时，机械工业出版社； 2、电气传动的脉宽调制控制技术，吴守，机械工业出版社； 3、电力电子技术，浣喜明，高等教育出版社； 4、电动机的DSP控制，王晓明，北京航空航天出版社； 主要参 考资料 计划进度： 序号 内容 任务布置与介绍 系统总体方案设计 永磁同步电机数学模型推导 矢量控制算法设计 调节器设计 电压空间矢量算法设计 仿真调试与试验 仿真调试与试验 撰写课程设计报告 答辩 指导教师 签 名 年 月 日 主管院长签名： 年 月 日 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15-212 实习地点 系 意 见 系主任签名： 年 月 日 学院 盖章