激光器合作目标直线度校准及其误差测量方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201110117439.9 （22）申请日 2011.05.09 （71）申请人 哈尔滨工业大学

地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

（10）申请公布号 CN102288198A

（43）申请公布日 2011.12.21

（72）发明人 袁峰;赵玉华;关钰;李凯 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

G01C25/00; G01C15/00;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

激光器合作目标直线度校准及其误差测量方法

（57）摘要

本发明提供一种激光器合作目标直线度校

准及其误差测量方法。直线度校准方法步骤包括将激光器固定在转台中心，保证四个激光器出口在同一高度；确定并标记激光器正负方向，记录光斑中心位置作为参考中心位置；移动相机逐渐远离激光器，通过打磨调整激光器末端的角度，使之对准到参考中心点；将转台旋转180度，令

第二个激光器对准屏幕；校准一次后放置一段时间，直到不会发生漂移为止。测量采取对称观测法，令转台沿正反两方向转动进行两次测量，取两次测量的平均值作为测量结果。本发明激光器合作目标直线度校准及其误差测量方法，测量两准直激光束之间的夹角，进行误差修正，有效地提高空间姿态测量精度。

法律状态

法律状态公告日

2011-12-21 2012-02-08 2013-12-18 2014-01-08 2015-06-24

法律状态信息

公开

实质审查的生效 著录事项变更 授权 专利权的终止

法律状态

公开

实质审查的生效 著录事项变更 授权 专利权的终止

权利要求说明书

激光器合作目标直线度校准及其误差测量方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

激光器合作目标直线度校准及其误差测量方法的说明书内容是....请下载后查看