华南理工大学学报(自然科学版) 第34卷第7期 2006年7月 Journal of South China University of Technology Vo1.34 NO.7 (Natural Science Edition) July 2006 文章编号:1000.565X(2006)07—0109—06 基于弧长法的预应力框架结构非线性分析水 陈明政 黄 音 王正霖 白绍良 (重庆大学土木工程学院,重庆400030) 摘要:根据后张有粘结预应力混凝土框架结构的受力特点,编制了适用于预应力建立 和施加外荷载两个阶段的静力杆件非线性有限元分析程序.该程序直接从材料的应力一 应变关系出发,考虑了混凝土的受拉硬化和受压软化,采用截面分层杆系有限元模型和弧 长法,在刚度矩阵中同时考虑了材料非线性和几何非线性.经与两榀预应力混凝土框架试 验结果校核,程序模拟精度较好,可用于后张有粘结预应力混凝土框架结构的计算与 分析. 关键词:弧长法;预应力框架结构;非线性分析;受力模型;外荷载;分层有限元模型 中图分类号:TU378 文献标识码:A 后张有粘结部分预应力混凝土框架在张拉阶段 值点的困难,能够在非线性迭代求解过程中自动调 和加载阶段受力性能完全不同.在张拉阶段,混凝土 节增量步长,跟踪各种复杂的非线性路径.它是目前 和预应力钢筋的变形相对独立,在对结构进行非线 结构非线性分析中数值计算较稳定、计算效率较高 性模拟分析时,可分开考虑预应力钢筋和混凝土,其 且较为可靠的迭代控制方法 j. 中,混凝土受到的荷载可认为是预应力钢筋对其作 本研究所用的非线性有限元程序采用截面分层 用的等效竖向荷载和预压力¨ ;在加载阶段,预应 杆系有限元模型,将后张有粘结预应力混凝土框架 力钢筋和混凝土应作为一个整体通过共同变形来承 分成两个不同的受力阶段进行分析 每个单元各层 担外荷载、第一阶段和第二阶段联系的纽带是以第 混凝土处于单向应力一应变状态,截面变形前后均 一阶段末钢筋和混凝土的应变状态作为第二阶段的 服从平截面假定;在刚度矩阵中同时考虑了结构的 初应变 j.在预应力混凝土非线性有限元分析中, 材料非线性和几何非线性,在非线性迭代中采用弧 对本构关系的处理有两种方法:一种是将截面的弯 长控制法、程序中忽略了构件剪切变形的影响;预应 矩一曲率(M一 )关系用于采用常规杆单元的非线性 力等效荷载根据扣除全部预应力损失后的有效预应 有限元方法 J,它采用的杆单元模型或为分段变刚 力计算得出,因此不再考虑混凝土徐变、收缩和钢筋 度模型,或者为杆端集中塑性模型;另一种是截面分 松弛等与时间相关因素的影响;试验结果证明,所分 层杆系有限元法 j,该方法直接从材料的应力一应 析的预应力混凝土框架的梁柱节点区基本不开 变关系出发,能较好地处理结构的加卸载情况,考虑 裂 j,且节点处梁筋中预应力筋所占比重较大,因 问题更加仔细.弧长控制法属于后一种方法,它已广 此忽略了节点区剪切变形和钢筋与混凝土之间粘结 泛应用于杆系结构非线性分析之中、其优点在于克 滑移的影响、 服了传统的牛顿迭代法无法跨越结构加载路径上峰 1 受力分析及预应力等效荷载处理 收稿日期:2005—09—12 基金项目:重庆市自然科学基金资助项目(2004BB0058) 1.1 受力分析 作者简介:陈明政(1977.),男,博士生,主要从事预应力 后张有粘结预应力混凝土框架的受力过程以张 混凝土结构基本性能的研究.E—mail:chenmi“gzhe“gcmz@ 拉预应力钢筋到完成孔道灌浆和灌浆硬结为第一阶 l63、com 段,以灌浆后预应力钢筋和混凝土完全粘结、框架开 维普资讯 http://www.cqvip.com
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第7期 陈明政等:基于弧长法的预应力框架结构非线性分析 (2)考虑混凝土强度和箍筋的侧限约束作用, 有侧限混凝土的受压下降段Ac和无侧限混凝土受 压下降段AB采用D.C.Kent和R.Park的混凝土应 力应变模型¨ : = [1一Z(占一占。)] (3) 式中:Z为混凝土侧限约束系数, z: : . 3+0.2 3 ’ + s√ 。 P 为横向钢筋的体积与计算到箍筋外边缘的核心 混凝土体积之比;6 为从箍筋外边缘到受约束核心 混凝土的宽度;s 为箍筋间距. (3)混凝土受压卸载均视为按初始弹性模量的 弹性卸载,如图3(a)中FG与F G 所示: = +E (占一占 ) (4) (4)混凝土受拉本构关系OD和DE分别采用 如下公式计算: =E 占, ≤ = [1一Z (占一占0)] 受拉卸载段HO采用如下公式计算 i; {, = + (占一占0) (7) 占 式中:Z =1/( 一1)占 为受拉硬化因子,可在 5~l0之间取值 ;占 为混凝土抗拉强度 对应的 应变; 和占 为卸载开始时混凝土的应力和应变; E 为混凝土初始弹性模量. 盯 A E sa D G 晶G, C£ H 一 D (a)混凝土 A B ,/ , ,, /// // Osv, C s , ,,(b)非预应力钢筋 (c)预应力钢筋 图3材料应力应变关系 Fig.3 Relationship between strain and stress of the material 2.1.2非预应力钢筋的本构关系 非预应力钢筋的应力应变关系采用两折线模 型,如图3(b)所示, 段、AB段和卸载段BC的应 力表达式分别为 =E 占 (8) =fy (9) =fy+E (占一占B) (10) 式中: 和占为钢筋的应力和应变 为钢筋屈服强 度;占 为钢筋卸载时的应变;E 为钢筋弹性模量. 2.1.3预应力钢筋的本构关系 预应力钢筋应力应变关系采用三折线模型,如 图3(c)所示,其中屈服强度 、极限强度 、屈服 应变占 极限应变占 均由试验测得,0A段、AB段 和BC段的应力表达式分别为 =E。占 (11) f —f = 。。 + 占pu一占py (占一占 ) (12) = (13) 2.2 位移函数 建立如下的位移模式 l :( 二 ))== 0b o+++ +b:l 66 +2 +6 3 c・4 代人边界条件,并令p=x/l,有 l u0(P)=(1一P)u1+pu2 { (p)=(1—3p +2p v1+(3p 一2p v2+ l f(p一2p +P )01+f(一P +P )02 D 图4更新拉格朗日方程F单兀的不I司状态 Fig.4 Different states of element under new Lagrange mode 图中单元 的原始状态、当前变形状态和即将 到达的变形状态分别用O,A,B表示,忽略剪切应变 影响,则轴向应变增量为 )=÷ +2 1【 『+ 舌 up : + ‘ cTcI ̄(16) 式中: =(Au1, 1,A01,Au2, 2,A02】, 维普资讯 http://www.cqvip.com
112 华南理工大学学报(自然科学版) 第34卷 曰=l一1/l,6y(1—2p)/l ,2y(2—3p)/l, 1/l,6),(2p一1)/l ,2y(1—3p)/l I, c=l 0,6(p 一p)/l,1—4p+3p , 0,6(p—P )/l,一2p+3p 1. 2.3 单元刚度矩阵 如图4所示,在状态A,假设结点发生虚位移 ,根据虚功原理,有 ・ =I dSodV, 结点力向量 为 =I B trdV (17) 在状态B,同样根据虚功原理,有 at,】= ( +Atr d , RJ+AR'=J (曰 +CTc )( +Atr)dV, 取极限,有 dRj=IJV B dtrdV+I.I v C Co'dSdV, 代人混凝土的弹性模量和材料应力应变关系,有 d = J 曰 曰d d6+J c Co'dSdV (18) 式中:K=K + 为单元刚度矩阵;考虑材料非线性 的刚度矩阵 -=J E BdV;考虑几何非线性的刚度 矩阵 =I C Co'dV. 2.4非线性弧长迭代法 将单元刚度矩阵组装为整体刚度矩阵,用弧长 法求解结构的非线性问题,如图5所示,可归纳为对 下式的求解: ‘ 6u‘ =paa‘ +R‘ (19) 6u‘‘ =61‘ K‘ ~P+ ‘ 一 R‘ (20) T .1lr 图5弧长法迭代示意图 Fig.5 Schematic diagram of iteration by are-length method 式中: ”为第i一1次迭代后形成的刚度矩阵; 砌“ 为第i次迭代产生的位移增量;p为参考荷载 列阵; A“ 为第i次迭代的荷载水平增量系数; R“ 为第i一1次迭代后结点不平衡力;若定义 T=K( ~p, = ( ) R( ), 则式(20)可记为 6u“ = A“ T+ (21) 若给定 “ ,式(21)就是常规的固定荷载水平 的迭代格式.若 A“ 不固定,就不能仅靠式(21)求 得问题的解,还需附加另外的约束条件,本研究采用 通过约束位移向量来求解非线性问题的弧长控制 法 ],它的思路是将荷载水平和位移向量同时作为 变量,引入一个包括荷载水平的约束方程,通过对刚 度方程和约束方程的联立求解,或对两个位移向量 的同时求解,来解决非线性问题.其一般形式为 卢(△ ) IIt,I f+OlIl au If =AI ,i=1(22) 卢(△A‘)_2IlplI +Otll△H‘II =A1 ,i>1(23) 式中: l =pTp;llaul I=△H Au. 当Ot, 取不同值时,就对应了不同的弧长法控 制形式.例如当0[=1, =0时,有 △H(‘) Au(“=A1 (24) 式(24)就是本研究采用的Crisfield柱面弧长法 . 本研究还采用了Riks提出的平面弧长法¨ ,其表 达式为 ( A( ) + H( )T H(¨=△f , =1 (25) A( A( + H( )T6u(‘)=0. >1 (26) 3试验模拟分析 为验证程序的有效性,本研究对文献[8]中两 榀单层双跨有粘结预应力混凝土框架YKJ1和 YKJ2进行了非线性分析.两榀框架的尺寸及配筋见 图6,都采用单跨两  ̄,JJn载,加载方案如图7所示. YKJ1和YKJ2预应力钢筋均采用标准强度 。 为 1 570 N/mm 的12 5高强碳素钢丝,有效预应力分 别为956.0 N/mm 和844.9 N/mm ,预应力筋曲线 形式采用三段抛物线配置,反弯点在0.15倍梁轴线 跨度处;非预应力钢筋屈服强度 为337.8 N/mm ; YKJ1和YKJ2混凝土轴心抗压强度 分别为 32.09 N/mm 和34.02 N/mm . YKJ1和YKJ2试验数据与计算结果对比见表 1,荷载与加载跨跨中位移对比如图8所示. 从表1可以看出,试验框架YKJ1和YKJ2非线 维普资讯 http://www.cqvip.com
第7期 陈明政等:基于弧长法的预应力框架结构非线性分析 ll3 175l 3000 — 3000 3OO0 1 1 I1 1 : _____ 一 I1 1 堕/ 三 勰@100 I 3 一 .I 3 :- l75 2虫14中8@100 4虫20 2篮0 1 l—l 2—2 3—3 图6试验框架基本尺寸及配筋详图(单位:mm) Fig.6 Reinforced details and basic demension of test frame (unit:mm) P P 3/-500 kN P P 3/--5O0 kN l l , 图7试验加载方案(单位:mm) Fig.7 Scheme of loading test(unit:mm) 表1试验与非线性计算的结果比较 Table l Comparison of the results between test and nonlinear computation l00 Z 80 釜60 40 2O l0 0 20 40 60 80 跨中位移,mm (a)YKJ1 l00 Z 80 蔷60 40 20 l0 0 20 40 60 80 跨中位移/mm (b)YKJ2 图8 荷载一加载跨跨中位移曲线 Fig.8 Load vs deflection curves at middle of loading span 性计算的开裂荷载和极限荷载与试验结果比较接 近;从图8可知,试验框架YKJ1和YKJ2非线性计 算的加载跨跨中位移与试验实测位移符合程度较 1引 一_T 好;而且在整个非线性分析中对试验框架塑性铰出 现的顺序及钢筋应变的模拟均与试验结果符合较好. 4 结语 将预应力混凝土框架分为预应力建立阶段和施 加外荷载阶段进行受力分析,能比较准确地反映结 构的整个受力过程.本研究从材料的应力一应变关 系出发,运用弧长控制迭代法编制的预应力框架非 线性有限元程序能将预应力框架分成两阶段进行受 力分析.经与文献[8]中的试验验证,本程序可用于 后张有粘结预应力框架的计算与非线性分析. 参考文献: [1]尼尔森・H.预应力混凝土设计[M].姚玲森,沈莲 芬,译.北京:人民交通出版社,1984. [2] 简斌,白绍良,王正霖.后张有粘结预应力连续梁的分 析原理[J].工程力学,2000,17(5):92-99. Jian Bin,Bai Shao・liang,Wang Zheng・lin.Theory of post・ tensioned prestressed concrete beams with bond[J].En. gineering Mechanics,2000,17(5):92-99. [3] 刘南科,周基岳,肖允徽,等.钢筋混凝土框架的非线 性全过程分析[J].土木工程学报,1990,23(4):2・14. Liu Nan・ke,Zhou Ji・yue,Xiao Yun-hui,et a1.A full range nonlinear analysis for reifnorced concrete frams『J].Chi. na Civil Engineering Journal,1990,23(4):2・l4. [4] 王志军.考虑软化特征的预应力混凝土框架非线性有 限元全过程分析[D].重庆:重庆大学土木工程学院, 1992. [5] Crisfield M A.An arc・length method including line search and accelerations[J].International Journal ofr Numerical Methods in Engineering,1983,19(9):1269・1 289. [6] Forde B W R,Stiemer S F.Improved arc・length orthogo・ nality methods ofr nonlinear ifnite element analysis[J]. Computers and Structures,1987,27(5):625・630. [7] Bellini P X,Chulya A.An improved automatic incrementla lagorithm for the efifcient solution of nonlinear finite ele・ ment equation[J].Computers and Structures,1987,26 (1/2):99・110. [8] 潘峰.轴压比对两跨预应力框架影响的试验研究 [D].重庆:重庆大学土木工程学院,2004. [9] 吕志涛,孟少平.现代预应力设计[M].北京:中国建 筑工业出版社,1998. [10]谢贻权,何福保.弹性和塑性力学中的有限单元法 维普资讯 http://www.cqvip.com
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