专利名称：一种液压柔性机器人关节及机器人专利类型：发明专利发明人：同会民
申请号：CN201910998103.4申请日：20191021公开号：CN110614628A公开日：20191227
摘要：本发明属于机器人领域，尤其涉及一种液压柔性机器人关节及机器人。本发明通过动力机构、液压分配件和多组执行单元组成，每组执行单元包括多个液压缸体组成的串连液压缸的执行机构的有机设置，提供了一种能够根据需要随意延长或缩短的柔性机器人关节，在柔性机器人关节前通过伺服电机连接有机械手的机器人灵活的完成各项工作。
申请人：陕西蓝智机器人有限公司
地址：715200 陕西省渭南市澄城县庄头镇里庄村雷独路北侧(变电站对面)
国籍：CN
代理机构：西安吉盛专利代理有限责任公司
代理人：王卫
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