法律分析：会查的，不过如果死驾驶证过期未作废，保险公司是需要理赔的，如果存在驾驶证造假等问题，保险公司会拒赔的。一般在出险后，客户向保险公司理赔部门报案；在汽车保险公司内勤接到报案后，会要求客户将出险情况立即填写《业务出险登记表》；之后保险公司内勤会根据客户提供的汽车保险凭证或保险单号立即查阅保单副本并抄单以及复印保单、保单副本和附表。确认保险标的再保险有效期限内或出险前特约交费，要求客户填写《出险立案查询表》，予以立案（如电话、传真等报案，由检验人员负责要求客户填写），并按报案顺序编写立案号；经立案后向被保险人发放有关索赔单证，并告知索赔手续和方法（电话、传真等报案，由检验人员负责）；然后通知检验人员，报告损失情况及出险地点。保险公司会及时到现场勘查、定损，然后签收审核索赔单证，审批过后进行赔付。
法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的;(二)被保险机动车被盗抢期间肇事的;(三)被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
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