法律分析：拨打保险公司和报警电话，全责方向保险公司报案，保险公司会指定一个定损中心(如果无人受伤，不需要向交警报案了，即使交警来了也不会给你们开单子的，还是叫你们去定损中心处理)。2、双方一起到到定损中心，所有的保险公司都有定损员在一起集中办公的，填一张责任书。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：(一)机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
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