犯罪未遂的认定如下：
1、行为人已经开始实施犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为特定犯罪构成要件的行为；
2、犯罪未成功，是指犯罪的直接故意内容没有完全实现，某一犯罪的全部构成要件没有完成；
3、犯罪失败是因为行为人意志以外的原因。
根据《中华人民共和国刑法》规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
一、故意伤害未遂罪的定义是什么
故意伤害未遂，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，故意伤害罪一般处三年以下有期、拘役或管制，如果没有造成什么严重后果，情节轻的，可以免除处罚：第二十三条【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
1、故意伤害罪是结果犯，以结果的是否发生判断犯罪行为是否既遂，如果没有结果的发生当然成立未遂。
2、既遂根据伤害结果等因素进行量刑，未遂一方面比照既遂，另一方面要看行为人的行为手段等因素进行考查，如果情节显著轻微可以认为不构成犯罪。另外故意杀人罪也是结果犯，可以把例子中的故意伤害想象成故意杀人来进行分析
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。这说明，我国现行刑法明确规定了未遂的犯罪形态。根据上述规定，我国《刑法》所称的犯罪未遂是指，行为人已经着手实施某一具体犯罪构成的实行行为，但由于行为人意志以外的原因致使其犯罪不能达到既遂状态的一种犯罪未完成形态。
故意伤害是指故意非法伤害他人身体健康的行为。符合犯罪主体要件的行为人，在伤害故意支配下实施了伤害行为，造成他人身体伤害，达到轻伤程度的，即可认定为故意伤害罪的既遂；反之则是未遂。
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