协议离婚后，孩子抚养权的归属原则是：不满两周岁的子女由母亲直接抚养，已满两周岁的子女由父母协商决定。若协商不成，法院将根据最有利于子女的原则判决。对于已满八周岁的子女，应尊重其真实意愿。离婚并不消除父母与子女之间的关系，父母仍有抚养、教育和保护的权利和义务。
法律分析
协议离婚孩子抚养权的归属如下：
1、父母可先行协商解决，协商不成的，法院依法判决。
2、原则上不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养。已满两周岁的子女，由父母双方协商决定。
3、子女已满八周岁的，决定抚养权的归属时，应当尊重其真实意愿。
《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
拓展延伸
如何制定有效的协议离婚中孩子抚养权安排
制定有效的协议离婚中孩子抚养权安排是确保孩子的福祉和权益得到妥善保障的关键。首先，双方父母应坦诚沟通，尊重孩子的需求和利益。其次，考虑到孩子的年龄、健康状况和学业等因素，制定合理的抚养时间和方式。第三，明确双方的责任和义务，确保抚养费用的合理分担。第四，制定灵活的协议，以适应孩子成长和变化的情况。最后，将协议写入正式文件，并寻求法律专业人士的建议和审查，以确保协议的合法性和可执行性。通过以上步骤，可以制定出一个有效的协议离婚中孩子抚养权安排，为孩子的成长和幸福创造良好的环境。
结语
制定有效的协议离婚中孩子抚养权安排，是确保孩子权益的关键。双方父母应坦诚沟通，尊重孩子需求。考虑孩子的年龄、健康、学业等因素，制定合理的抚养时间和方式。明确责任和义务，合理分担费用。灵活协议适应变化。写入正式文件，并寻求法律专业人士审查，确保合法和可执行。创造良好环境，保障孩子成长幸福。
法律依据
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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