缓取保候审判缓刑能当庭释放。缓刑的情形：
1、缓刑的对象必须是被判处拘役或者三年以下有期徒刑的犯罪分子。这表明，被判处三年以上徒刑的罪犯不能缓刑；
2、罪犯确实有悔改的表现，缓刑的适用确实不会再危害社会，即法院认为不拘留也不会再危害社会。上述两项都是必不可少的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第七十二条  对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：
(一)犯罪情节较轻;
(二)有悔罪表现;
(三)没有再犯罪的危险;
(四)宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。
宣告缓刑，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在缓刑考验期限内从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。
被宣告缓刑的犯罪分子，如果被判处附加刑，附加刑仍须执行。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容