碰到别人车，如果当事人知道剐蹭并且离开的算逃逸，对于不知道剐蹭后离开的，不算逃逸的。
一、肇事后离开多久才算逃逸
造成交通事故后，如果肇事者害怕法律责任离开现场，没有时间限制，只要有逃逸行为就是肇事逃逸。
若离开现场请求救援，并返回现场，则不算逃逸。
下列情形为交通事故后逃逸：
1、明知发生交通事故，行为人驾驶或者弃车逃离事故现场的；
2、行为人涉嫌酒后、无证驾驶，报案后不履行现场听候义务，弃车离开事故现场后返回；
3、行为人虽将伤者送往医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的；
4、行为人在调查期间逃跑的；
5、行为人离开事故现场，不承认发生交通事故，但有证据证明应当知道发生交通事故。
二、在不知情的情况下撞了人走了
如果确实不知情的，不属于肇事逃逸。所谓肇事逃逸，是指发生道路交通事故后，道路交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。所以，构成交通事故肇事逃逸的前提是当事人具有逃避法律追究的主观故意，如果当事人确实不知道发生了交通事故而离开了事故现场的，因不具有逃避法律追究的主观故意，不构成肇事逃逸。
三、小剐蹭我可以逃逸吗
车辆小剐蹭跑掉，如果明知存在剐蹭行为，为了逃避法律追究而逃跑，也属于逃逸行为。
根据《道路交通安全法》第九十九条第一款第三项的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。
第二款规定，行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
《交通事故处理程序规定》第一百一十二条规定，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
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