法律分析：父母一方可以向法院起诉，要求变更子女抚养关系。父或母一方主张变更未成年子女抚养关系的，应当向被告住所地法院起诉。起诉应当向管辖法院提交起诉状、身份证明以及有关证据材料。起诉状中应当载明：当事人身份信息、诉讼请求以及事实理由。抚养权变更的常见事由包括：直接抚养子女一方患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女，不尽抚养义务或有虐待子女行为等。
法律依据：《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条 具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持: （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子 女身心健康确有不利影响； （三）已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力； （四）有其他正当理由需要变更。
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