有罪辩护和无罪辩护的区别有：
1、诉讼任务不同。刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，证明嫌疑人、被告人无罪或罪轻，以减轻或者免除刑事责任而代理职责在于维护被代理人的合法权益。
2、适用范围不同。两类对象的诉讼利害关系正好相反，刑事辩护适用于公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人、自诉案件的被告人刑事代理适用于公诉案件的被害人、自诉人和附带民事当事人。
3、权利内容不同。刑事辩护人享有法律规定的会见权和通信权、调查取证权等广泛权利，有些权利甚至是犯罪嫌疑人和被告人也不享有的而刑事代理人享有的权利由被代理人授予，而且不能超过被代理人的权限范围。
无罪辩护的条件是什么：
1、被告不具有犯罪主观要件。犯罪或由故意构成，或由过错构成；
2、被告不是犯罪主体。犯罪还须同时满足刑法规定的主体要件；
3、被告犯罪行为证据不足。证据不能形成完整的证据链或证据链条脱节，将影响犯罪事实的认定，应该进行无罪辩护。
【法律依据】：《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十七条
辩护人的责任是根据事实和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利和其他合法权益。
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