法律分析：
敲诈勒索的共犯不知道事实，知道事实后，有招供、悔改、退赃、赔偿等情节的，属于轻微犯罪，经被害人了解，可以不起诉或者免除刑事处罚。犯罪人认罪或者悔罪，退赃或者赔偿，有下列情形之一的：（一）具有法定从轻处罚情节的；（二）没有参与赃物分割或者赃物较少，不是主犯的；（三）被害人理解的；（四）其他情节轻微，危害不大的。可以认定犯罪情节轻微的，不予起诉或者免除刑事处罚，由有关部门依法给予行政处罚。
法律依据：
《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》 第五条 敲诈勒索数额较大，行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，并具有下列情形之一的，可以认定为犯罪情节轻微，不起诉或者免予刑事处罚，由有关部门依法予以行政处罚：(一)具有法定从宽处罚情节的;(二)没有参与分脏或者获脏较少且不是主犯的;(三)被害人谅解的;(四)其他情节轻微、危害不大的。
《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条 犯敲诈勒索罪的，处3年以下有期徒刑、拘役或者管制；数额巨大或者有其他严重情节，处3年以上10年以下有期徒刑。
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