律师分析：
非法占有为目的是指行为人非法取得、控制他人财物，一般出现在财产犯罪和部分职务犯罪当中，例如盗窃罪、抢劫罪，甚至是挪用公款罪进行非法活动等罪中。行为人主观上是存在犯罪故意的，企图通过危害行为来达到对财物实际非法控制的目的，而客观上已经处于对财物实际非法控制状态，并非要求该财物是在行为人的手上，而是行为人能够支配处理即可。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》 第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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