警察打百姓是否合法要根据具体情况判断。根据《人民警察使用警械和武器条例》第九条规定，只要警察正当执行公务且百姓阻碍警察执行公务，警察使用武力制服是合法的。然而，这种权利应当以制止违法犯罪行为为限度。《人民警察使用警械和武器条例》列举了一系列紧急情形，包括严重危害公共安全、暴力犯罪行为等，警察可以使用武器。在紧急情况下，警察可以直接使用武器，而不需要提前警告。
法律分析
警察打百姓是否合法要根据具体情况判断。后者只要符合《人民警察使用警械和武器条例》第九条规定，就是合法的。如果警察正当执行公务，百姓阻碍警察执行公务，警察是可以武力制服的，也可以使用警械（例如：警棍、催泪喷射器），这种情况下，警察武力制服百姓（说白了就是所谓的打）是合法的，这是法律法规赋予警察的权利，但是应当以制止违法犯罪行为为限度。《人民警察使用警械和武器条例》:第九条人民警察判明有下列暴力犯罪行为的紧急情形之一，经警告无效的，可以使用武器：（一）放火、决水、爆炸等严重危害公共安全的；（二）劫持航空器、船舰、火车、机动车或者驾驶车、船等机动交通工具，故意危害公共安全的；（三）抢夺、抢劫枪支弹药、爆炸、剧毒等危险物品，严重危害公共安全的；（四）使用枪支、爆炸、剧毒等危险物品实施犯罪或者以使用枪支、爆炸、剧毒等危险物品相威胁实施犯罪的；（五）破坏军事、通讯、交通、能源、防险等重要设施，足以对公共安全造成严重、紧迫危险的；（六）实施凶杀、劫持人质等暴力行为，危及公民生命安全的；（七）国家规定的警卫、守卫、警戒的对象和目标受到暴力袭击、破坏或者有受到暴力袭击、破坏的紧迫危险的；（八）结伙抢劫或者持械抢劫公私财物的；（九）聚众械斗、暴乱等严重破坏社会治安秩序，用其他方法不能制止的；（十）以暴力方法抗拒或者阻碍人民警察依法履行职责或者暴力袭击人民警察，危及人民警察生命安全的；（十一）在押人犯、罪犯聚众骚乱、暴乱、行凶或者脱逃的；（十二）劫夺在押人犯、罪犯的；（十三）实施放火、决水、爆炸、凶杀、抢劫或者其他严重暴力犯罪行为后拒捕、逃跑的；（十四）犯罪分子携带枪支、爆炸、剧毒等危险物品拒捕、逃跑的；（十五）法律、行政法规规定可以使用武器的其他情形。人民警察依照前款规定使用武器，来不及警告或者警告后可能导致更为严重危害后果的，可以直接使用武器。
结语
警察打百姓是否合法要根据具体情况判断，只要符合相关法律规定，就是合法的。根据《人民警察使用警械和武器条例》第九条规定，警察在正当执行公务时，如果百姓阻碍警察执行公务，警察可以使用警械或武力制服，这是警察的权利。然而，警察使用武力应当以制止违法犯罪行为为限度。根据条例的规定，警察在紧急情况下可以使用武器，但需要注意警告无效或警告后可能导致更严重危害的情况。因此，警察在执行职责时需权衡利弊，确保使用武力的合法性和必要性。
法律依据
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第四章 侵犯公民人身权利、民主权利罪 第二百四十八条 监狱、拘留所、看守所等监管机构的监管人员对被监管人进行殴打或者体罚虐待，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役；情节特别严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪从重处罚。
监管人员指使被监管人殴打或者体罚虐待其他被监管人的，依照前款的规定处罚。
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第六章 妨害社会管理秩序罪 第二节 妨害司法罪 第三百一十五条 依法被关押的罪犯，有下列破坏监管秩序行为之一，情节严重的，处三年以下有期徒刑：
（一）殴打监管人员的；
（二）组织其他被监管人破坏监管秩序的；
（三）聚众闹事，扰乱正常监管秩序的；
（四）殴打、体罚或者指使他人殴打、体罚其他被监管人的。
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第四章 侵犯公民人身权利、民主权利罪 第二百三十七条 以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：
（一）猥亵儿童多人或者多次的；
（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；
（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；
（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。
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