51单片机软件产生PWM驱动直流电机，频率占空比可调
做了一个实例，以前都是用AVR直接硬件生成PWM，方便快捷，几条语句的问题，驱动能力还强，从来没仔细想过如何用51单片机软件方法做一个，现在非要用51单片机做，那就直接开始制作，首先硬件焊接，软件编程，只说程序部分，程序采用占空比可调，频率可调的思路，需要用到2个定时器，1个定时器输出占空比信号数据，另个定时器标定频率，具体的程序稍后放出，其实也不太难，问题1：如何做到定时器内的软件时间低于定时器定时中断时间 ，频率低无所谓，频率要是到了20khz，这个问题就有些困难，有些if语句进入循环后可以到20ms，这个问题解决采用51单片机特有的中断嵌套解决。
问题2 ：如何做到外部中断、定时器0、定时器1中断优先级分级？解决方法就是分别在各自的服务程序中处理好中断优先级。
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