专利名称：一种移动机器人定位系统及其定位方法专利类型：发明专利发明人：张国亮
申请号：CN201810594875.7申请日：20180611公开号：CN108709559A公开日：20181026
摘要：本申请公开了一种移动机器人定位系统及其定位方法，包括：安装在移动机器人上的光电传感器、编码器和微控制单元，以及分布于周围环境中的标签码；标签码包括沿一定方向排列的多个贴有反光标签的白码和未贴有反光标签的黑码组成；光电传感器用于扫描标签码，采集变化的电平信号；编码器用于获取移动机器人运动过程中的位姿信息，还用于获取每个电平信号对应的总里程长度，以确定标签码的ID值；微控制单元用于根据位姿信息和ID值，对移动机器人进行实时定位。本申请采用光电传感器扫描标签码，编码器获取相关数据，以及微控制单元进行定位，可以实现移动机器人的迅速精准定位，不但提高了定位精度和定位效率，而且节省成本，可用性高。
申请人：浙江国自机器人技术有限公司
地址：310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：罗满
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