（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910056700.5 （22）申请日 2019.01.22 （71）申请人 长江大学
地址 434023 湖北省荆州市荆州区南环路1号
（10）申请公布号 CN109902568A
（43）申请公布日 2019.06.18
（72）发明人 陈春霞;孙祥娥
（74）专利代理机构 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙)
代理人 胡清堂
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种自适应卡尔曼滤波算法
（57）摘要
本发明公开了一种自适应卡尔曼滤波算
法，用于去除噪声。本发明提供的方法包括：建立滤波系统的状态向量模型和测量向量模型；系统初始化后，将卡尔曼滤波预测值作为样本回归拟合值，计算拟合优度确定系数和修正系数；根据所述修正系数，修正过程噪声协方差矩阵；根据所述状态向量模型和所述测量向量模型中的传输矩阵、测量矩阵，以及修正后的过程噪声协方差矩阵，计算卡尔曼增益，以及计算状态估计值
和估计误差协方差。通过本发明提供的技术方案，可以实现实时、高效的进行滤波，并保证滤波精度。
法律状态
法律状态公告日
2019-06-18 2019-06-18 2019-07-12
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
一种自适应卡尔曼滤波算法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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