一、变频器操作面板说明 二、变频器端口功能说明
三、可插拔端子(控制回路)分配功能说明
四、Heidehain(海德汉)ERN 1387插针分布图与分频接线图 五、菜单与调试参数
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一、 变频器操作面板说明
BRK 抱闸信号 CNT 运行信号 EN 变频器使能信号
LIM 变频器输出电流达到最大极限电流 A-0 零速
AL 变频器有故障报警 ESC 返回、取消 SAVE 保存 FIND 参数代码 RST 设置报警
CUST 显示10参数修改
DISP 显示某个目录下的驱动运行参数 E 确认 ▲ 上翻 ▼ 下翻 ► 左翻 ◄ 右翻
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二、变频器端口功能说明
L1,L2,L3变频器的输入线 U,V,W变频器的输出线 +BR1,C 接制动电阻 9Enable)使能信号
8(FWD) 正转 7(REV)反转 12(COM) 公共端
5(SPD1)多段速0 4(SPD2)多段速1 3(SPD3)多段速2
56、57(DRIVE OK)故障输出(标准,可更改) 54、55(BRAKE)抱闸检测输出(标准,可更改)
端子与接线说明
一、主线路注意事项
1、制动电阻应接在BR1和C之间,不能接在C和D或者D和BR1之间,如果接错会损坏变频器
2、主线路端子在接线时要拧紧,不然会影响变频器和电机性能,容易产生故障. 控制线路注意事项
采用变频器内部24V时,需要将变频器11、12端子接入回路。
当曳引机在安装与设计相反时,如果要调换方向需要将13,14调换的同时,微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。
3接线端子定义可以参考下面接线图
端子 L1、L2、L3 BR1、C C1、D U、V、W 端子功能 交流进线电压 制动单元 直流母线电压连线 电机连接线 3
最大值 230-15% 460+15% 770VDC/ 输出电流 三、可插拔端子(控制回路)分配功能说明
als T1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10、11 12 T3 50、51 52、53 / BrakeFble Mlt spd S2 Mlt spd S1 Mlt spd S0 Emergen cy mode Start Rev Cmd Start Fwd Cmd Abilitazione Hw (Enable) 0(24V) +24V Door(Digital output4) Run Contactor(Digital 4
/ 抱闸反馈信号 默认设置:多段数选择2 默认设置:多段数选择1 默认设置:多段数选择0 应急模式 反转 正转 使能 +24V输出 参考点12 +24V输出 参考点10、11 门控制型号 运行信号 TerminStripX1 Function output3) 54、55 56、57 T2 40、41 42、43 44、45 46、47 48 49 Brake contactor(Digital output2) Drive OK(Digital output1 Analog input2 Analog input1 Analog 0utput2 Analog 0utput1 -10V out +10V out 抱闸反馈 变频器故障 可编程模拟输入口2 可编程模拟输入口1 可编程模拟输出口2 可编程模拟输出口1 -10V输出 参考点46 +10V输出 参考点46
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四、Heidehain(海德汉)ERN 1387插针分布图与分频接线图
制动电阻选型
实际选用制动电阻时,该表为10% ED的计算值。而电梯应用的制动周期比较频繁,一般情况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率,应该选择偏大些。同步最好是选择变频器功率的30%。比如15KW的变频器可以选择15×30%=的制动电阻。(异步不需要)。而阻值选用也要选得偏小些,但绝对不能低于表中最小的制动阻值。
变频器信号 1055 2075 2110 3150 3185 3220
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MRI/T1300 49R MRI/T2200 28R MRI/T4000 15R4 2 3 6 36 - 49 26 - 28 15 - 48 82 150 制动电阻型号 MRI/T900 68R P(KW) R(Ω) 67-68 E(kJ) 33
五、菜单与调试参数
Menus:(一级菜单)
INFO WIZARD CONFIG
INPUTS OUTPUTS INPUTS OUTPUTS DATA CONFIG REG GAINS RATAM CONFIG
CONFIG LOG
参数的调试
1、 电机参数:
DATA/Rated voltage (按电机铭牌设置)
/Rated curreng (按电机铭牌设置) /Rated speed (按电机铭牌设置) /pole pairs (按电机铭牌设置) /Torque constant(额定转矩/额定电流) /EMF constant (额定转矩/额定电流/
2、 电机自学习:
STARTUP WIZARD/Run autotune still 按下E键后
→Autotune still press E to execute→按下E键→Autotune progress 0% close enable inpu后给使能(9与12短接)。
3、 编码器参数:
ENCODER CONFIG/Encoder pulses: 2048 /Enconder supply:
/Encoder mode Sinus SINCOS 4、原点定位:
STARTUP WIZARD/Run phasing still按下E键→Autotune still press E to execute按下E键→Autotune progress 0% close enable inpu后给使能(9与12短接)。
STARTUP WIZARD/Set max motor speed→Full scale speed(按电机铭牌设置) /Set car motor speed→contact speed (按实际的梯速设置)
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5、机械与时序参数:
LIFT/SPEED/Travel units sel: M/S /Multi speed0 0.000m/s /Multi speed1 0.000m/s /Multi speed2 0.000m/s /Multi speed3 0.000m/s /Multi speed4 0.000m/s /Multi speed5 0.000m/s /Multi speed6 0.000m/s /Multi speed7 0.000m/s LIFT/PAMPS/Acc ini Jerk 0.400 m/s³ /Acceleration 0.700 m/s² /Acc end jerk 0.600 m/s³ /Dec ini jerk 0.650 m/s³ /Deceleration 0.650 m/s² /Dec end jerk 0.550 m/s³ /stop deceleration 0.600 m/s²
LIFT/SEQUENCES/Sequence start mode Start forward/reverse /Cont close delay 200ms /Brake open delay 900ms /Smooth start delay 0ms /Brake close delay 200ms /Current down delay 0ms /Contact or open delay 200ms /Speed 0 threshold 1rpm /Speed 0 delay 400ms /Smooth start speed 0m/s
/Smooth start mode Jerk variable
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LIFT/MECHANICAL DATA/Contract speed 1.75m/s /Mechanical calc mode Direct method /Gearbox ratio 2
/Pulley diameter 按电机铭牌设置 /Car weight 0.00kg /Counter weight 0.00kg /Load weight 0.00kg /Rope weighe 0.00kg DIGITAL OUTPUTS/Digoutput 1X src Drive OK
/Digoutput 2X src Brake cont mon /Digoutput 3X src Run cont mon
/Digoutput 4X src Door open mon SPEED RED GAINS/Speed reg P1 gain 100%
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/Speed reg I1 gain 100%
/Speed reg P2 gain 100% /Speed reg I2 gain 100% /Speed reg P3 gain 100% /Speed reg I3 gain 100% /Speed reg P0 gain 100% /Speed reg I0 gain 100% /Gain adp spd thr2_1 % /Gain adp band thr2_1 % /Gain adp spd thr3_2 % /Gain adp band thr3_2 % /Gain adp spd thr0_2 % /Gain adp band thr0_2 %REGULATOR PARAM/Current reg P gain A /voltage reg gain A /Magnet current lim 10
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