嵌入式驱动开发学习路线整理

1、学习路线

1.1 知乎：

• 嵌入式方向：嵌入式Linux系统中，往上有应用程序功能开发和界面设计，往下有内核编程相关的驱动开发；
• 学习嵌入式Linux需要的基础知识：
  • C语言基础知识；
  • 基础知识：操作系统相关知识、Linux系统基本使用、虚拟机使用；
  • Linux内核编程：Linux驱动开发的重要基础，包括各种锁、同步与异步操作、中断与时钟、内存操作等；
  • Linux驱动正文：
    • Linux内核模块相关；
    • Linux文件系统相关——Linux下一切皆文件，设备也是文件；
    • 三种基本的驱动设备——字符设备、块设备、网络设备；
    • Linux驱动的基本架构——重中之重，会学到虚拟总线platform；
    • 常用的总线（USB、I2C、SPI）等在Linux内核中的抽象——用一堆结构体定义总线的结构，用这些结构体来进行总线驱动开发；
  • 最终开发；
• 嵌入式Linux开发可能会经历的工作内容：
  • 移值系统：把Linux系统烧录到没有烧录系统的开发板中；
  • 读原理图：硬件通过电路连接在总线上，要读懂总线自己的结构图；
  • 设备树文件：各种总线及总线上挂载的各种设备被.dtb文件组织成设备树结构——从而用比较明朗的结构、比较少的代码告诉系统当前接入的设备有哪些。
    • 系统中有最基本的设备树文件，需要把自己的设备用规定的语法添加在设备树文件中；
      {spa.miaofk.com]
      {spa.anpaus.com]
      {spa.hblanben.com]
      {spa.xhfhbxg.com]
      {spa.xuufff.com]
      {spa.cooleyarchitecture.com]
      {spa.hnkskycrane.com]
      {spa.qoopa.cn]
      {spa.shxxfu.com]
  • Maefile文件的编写；
  • 驱动代码编写；
  • 驱动模块的加载、卸载与调试；
• 学习书籍：
  • 宋宝华《Linux驱动开发详解》；
  • 学习不要拘泥于一本书，不要期待只通过一本书学完所有知识点，多准备几本，学习时专注于其中一本书，在学习遇到障碍时多去参考其他的书；

2、Linux驱动开发详解——参考资料

2.1 CSDN：

• 目录：
  • 驱动概念、分类、功能；
  • 驱动开发前提知识；
  • 设备树；
  • 字符设备驱动；
  • pinctrl子系统；
  • GPIO子系统；
  • 内核并发与竞争；
  • 内核定时器；
  • 设备控制接口（ioctl）；
  • 中断机制；
  • 阻塞与非阻塞IO；
  • 异步通知机制；
  • Platform设备驱动框架；
• Q&A
  • 参考书：宋宝华老师《Linux驱动开发详解》、约翰·马迪厄《Linux设备驱动开发》；
  • 开发板：正点原子；