(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108861226 A(43)申请公布日 2018.11.23
(21)申请号 201810729948.9(22)申请日 2018.07.05
(71)申请人 宁波暇客物联科技有限公司
地址 315200 浙江省宁波市镇海区骆驼街
道锦业街1号16-4室(72)发明人 沈丰平 林斌
(74)专利代理机构 宁波市鄞州盛飞专利代理事
务所(特殊普通合伙) 33243
代理人 毛凯(51)Int.Cl.
B65F 1/14(2006.01)
权利要求书1页 说明书5页 附图2页
(54)发明名称
一种智能厨余垃圾箱(57)摘要
本发明公开了一种智能厨余垃圾箱，本智能厨余垃圾箱包括箱体和智能控制系统，智能控制系统包括：验证模块，用于验证用户的投递信息，记录并发送所述投递信息；控制模块，与验证模块连接，用于接收投递信息并发送开箱信号；电机模块，分别与箱体和设置在箱体上的箱门连接，用于接收控制模块发送的开箱信号，控制所述箱门的开启和关闭状态；感应模块，用于感应智能厨余垃圾箱内的容量信息、温度信息、湿度信息以及箱门开启状态是否在对应的预设范围内，并将感应到的信息发送至后台服务器。本智能厨余垃圾箱，功能多样化，可以实时感应箱内垃圾容量以及垃圾的各项参数的问题，并能跟互联网连接传输垃圾箱数据，提高了监管垃圾箱的效率。
CN 108861226 ACN 108861226 A
权 利 要 求 书
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1.一种智能厨余垃圾箱，包括箱体和智能控制系统，其特征在于，智能控制系统包括：验证模块，用于验证投递信息，记录并发送所述投递信息；控制模块，所述控制模块与验证模块连接，用于接收投递信息并发送开箱信号；电机模块，所述电机模块分别与箱体和设置在箱体上的箱门连接，用于接收控制模块发送的开箱信号，控制所述箱门的开启和关闭状态；
感应模块，所述感应模块与后台服务器连接，用于感应智能厨余垃圾箱内的容量信息、温度信息、湿度信息以及箱门开启状态是否在对应的预设范围内，并将感应到的信息发送至后台服务器。
2.根据权利要求1所述的一种智能厨余垃圾箱，其特征在于，智能控制系统包括：电源模块，所述电源模块与验证模块、控制模块、电机模块以及感应模块连接，用于提供预设电压的电能量。
3.根据权利要求2所述的一种智能厨余垃圾箱，其特征在于，
电源模块采用预设电压的电池或者电源模块采用配有太阳能电池板的电瓶。4.根据权利要求1所述的一种智能厨余垃圾箱，其特征在于，智能控制系统包括：无线通信模块，用于智能厨余垃圾箱和后台服务器之间的信号传输。5.根据权利要求4所述的一种智能厨余垃圾箱，其特征在于，验证模块包括：刷卡模块，用于通过识别射频卡验证投递信息，记录并发送所述投递信息至控制模块；扫码模块，用于通过移动终端预设应用程序扫描设置在扫码模块上的二维码获取投递信息，并通过无线通讯模块将所述投递信息发送至控制模块。
6.根据权利要求1所述的一种智能厨余垃圾箱，其特征在于，感应模块包括：超声波感应器，所述超声波感应器设置于箱体内，用于感应箱体内存放的垃圾是否达到预设容量，并当箱体内存放的垃圾达到预设容量时将垃圾满箱信息发送至后台服务器；
内置传感器，所述内置传感器设置于箱体内，用于实时感应箱体内的湿度信息以及温度信息，并将感应到的湿度信息以及温度信息发送至后台服务器。
7.根据权利要求6所述的一种智能厨余垃圾箱，其特征在于，感应模块还包括：开箱传感器，所述开箱传感器设置于箱门上，用于判断箱门开启的时间是否在预设时间范围内，若不在，则将该箱门未关闭信息发送至后台服务器。
8.根据权利要求1所述的一种智能厨余垃圾箱，其特征在于，智能控制系统包括：自检模块，所述自检模块与后台服务器连接，用于控制所述智能厨余垃圾箱的按照预设自检流程进行检测预设功能是否在预设使用范围内，若不在，则将对应的故障信息发送至后台服务器。
9.根据权利要求1所述的一种智能厨余垃圾箱，其特征在于，包括：提示模块，所述提示模块与智能控制系统连接，用于提示智能厨余垃圾箱的使用状态。10.根据权利要求9所述的一种智能厨余垃圾箱，其特征在于提示模块包括语音提示单元、LED显示提示单元以及蜂鸣器提示单元。
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说 明 书一种智能厨余垃圾箱
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技术领域
[0001]本发明涉及环保设备领域，尤其涉及一种智能厨余垃圾箱。
背景技术
[0002]目前厨余垃圾是生活垃圾的主要组成部分，其中厨余垃圾极易形成二次污染；若清理垃圾的工作人员没有及时清理盛放垃圾的垃圾桶，导致继续有垃圾投递时，人们将手上垃圾放置在垃圾桶外将会对环境造成污染，并且生活垃圾中的厨余垃圾往往是一些食用过的瓜果蔬菜饭菜的废弃物，在垃圾桶中存放的过程中尤其是当夏天气温较高的时候会进行发酵，如果工作人员不及时清理，会产生异味甚至生出微生物，危害周边环境。[0003]现有技术中也有设计智能垃圾桶来解决垃圾桶容量超标的问题，例如：申请号为：201210180195.3的一种智能垃圾桶，公开了一种智能垃圾桶，包括桶体和桶盖，还包括位于桶体的红外对管模块、单片机、机械传动模块、电源、踏板、LED灯、OPEN按钮和CLOSE按钮，以及位于桶盖的红外感应模块；其中，所述红外对管模块位于桶体内顶端两侧，所述单片机位于位于桶体内顶端，所述机械传动模块位于桶体内部，所述电源位于桶体底端，所述踏板位于桶体底端外侧，所述LED灯位于桶体顶端外侧，所述OPEN按钮和CLOSE按钮均位于桶体顶端外侧，OPEN按钮、CLOSE按钮、红外对管模块和红外感应模块均与单片机相连，单片机通过控制机械传动模块开关桶盖，电源为各模块供电。本发明可以自动开关桶盖，利用OPEN按钮保持桶盖一直打开，且可以自动测量并通过LED灯亮的颜色提示垃圾是否已满。[0004]上述智能垃圾桶，其中红外感应模块常开不环保，且控制麻烦。另外，使用三种颜色区分垃圾桶满，不满及系统供电情况。垃圾清理人员需要在垃圾桶现场才能观测到，不能及时的收到垃圾箱满箱的信号。还是会造成垃圾箱满箱影响垃圾投递用户的使用体验的问题。
发明内容
[0005]为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种智能厨余垃圾箱，采用本智能厨余垃圾箱能够改善厨余垃圾箱的开箱投递方式，采集用户投递垃圾后厨余垃圾箱内的各项数据并通过网络传输至后台服务器，使得垃圾清洁工作人员能够根据接收到的处于垃圾箱内的各项数据，进行相应处理，提高了智能厨余垃圾箱的及时清理效率，优化了环境。[0006]为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：[0007]一种智能厨余垃圾箱，包括箱体和智能控制系统，智能控制系统包括：[0008]验证模块，用于验证投递信息，记录并发送所述投递信息；[0009]控制模块，所述控制模块与验证模块连接，用于接收投递信息并发送开箱信号；[0010]电机模块，所述电机模块分别与箱体和设置在箱体上的箱门连接，用于接收控制模块发送的开箱信号，控制所述箱门的开启和关闭状态；[0011]感应模块，所述感应模块与后台服务器连接，用于感应智能厨余垃圾箱内的容量信息、温度信息、湿度信息以及箱门开启状态是否在对应的预设范围内，并将感应到的信息
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发送至后台服务器。[0012]进一步地，智能控制系统包括：[0013]电源模块，所述电源模块与验证模块、控制模块、电机模块以及感应模块连接，用于提供预设电压的电能量。[0014]进一步地，
[0015]电源模块采用预设电压的电池或者电源模块采用配有太阳能电池板的电瓶。[0016]进一步地，智能控制系统包括：[0017]无线通信模块，用于智能厨余垃圾箱和后台服务器之间的信号传输。[0018]进一步地，验证模块包括：[0019]刷卡模块，用于通过识别射频卡验证投递信息，记录并发送所述投递信息至控制模块；[0020]扫码模块，用于通过移动终端预设应用程序扫描设置在扫码模块上的二维码获取投递信息，并通过无线通讯模块将所述投递信息发送至控制模块。[0021]进一步地，感应模块包括：[0022]超声波感应器，所述超声波感应器设置于箱体内，用于感应箱体内存放的垃圾是否达到预设容量，并当箱体内存放的垃圾达到预设容量时将垃圾满箱信息发送至后台服务器；
[0023]内置传感器，所述内置传感器设置于箱体内，用于实时感应箱体内的湿度信息以及温度信息，并将感应到的湿度信息以及温度信息发送至后台服务器。[0024]进一步地，感应模块还包括：[0025]开箱传感器，所述开箱传感器设置于箱门上，用于判断箱门开启的时间是否在预设时间范围内，若不在，则将该箱门未关闭信息发送至后台服务器。[0026]进一步地，智能控制系统包括：[0027]自检模块，所述自检模块与后台服务器连接，用于控制所述智能厨余垃圾箱的按照预设自检流程进行检测预设功能是否在预设使用范围内，若不在，则将对应的故障信息发送至后台服务器。[0028]进一步地，包括：[0029]提示模块，所述提示模块与智能控制系统连接，用于提示智能厨余垃圾箱的使用状态。
[0030]进一步地，
[0031]提示模块包括语音提示单元、LED显示提示单元以及蜂鸣器提示单元。[0032]本发明的有益效果是：[0033](1)采用不同的投递验证方式，当用户忘记带垃圾投递射频卡时利用移动终端也可以进行扫码投递，增加了用户体验。[0034](2)其中感应模块中包含的超声波传感器以及内置传感器，能够精确的判断出智能厨余垃圾箱内的垃圾的容量、温度以及湿度，能够及时的将感应到的数据信息发送至后台服务器，从而垃圾清理工作人员可以根据感应到的数据对垃圾箱及时清理，保证了垃圾清理的及时性。[0035](3)还包括的自检模块，能够实现当智能厨余垃圾箱内的电源电量过低、传感器以
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说 明 书
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及箱门开启和关闭状态异常时将对应数据发送至后台服务器，通知后台人员对应的智能垃圾箱出现故障，保证了该智能厨余垃圾箱的正常工作。附图说明
[0036]图1为本发明智能厨余垃圾箱的智能控制系统的结构图一；[0037]图2为本发明智能厨余垃圾箱的智能控制系统的结构图二。
具体实施方式
[0038]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。[0039]实施例一
[0040]本实施例提供了一种智能厨余垃圾箱，如图1所示，本智能厨余垃圾箱包括箱体和智能控制系统，所述智能控制系统包括[0041]验证模块，用于验证投递信息，记录并发送所述投递信息；[0042]控制模块，所述控制模块与验证模块连接，用于接收投递信息并发送开箱信号；[0043]电机模块，所述电机模块分别与箱体和设置在箱体上的箱门连接，用于接收控制模块发送的开箱信号，控制所述箱门的开启和关闭状态；[0044]感应模块，所述感应模块与后台服务器连接，用于感应智能厨余垃圾箱内的容量信息、温度信息、湿度信息以及箱门开启状态是否在对应的预设范围内，并将感应到的信息发送至后台服务器。
[0045]本实施例中提供的智能厨余垃圾箱的箱体是由不锈钢铸成，结实耐腐蚀。[0046]其中垃圾投递人员投递垃圾时通过验证模块验证投递信息，投递信息验证通过后，将会通过控制模块控制电机模块内的电机执行预设动作，从而控制设置在智能厨余垃圾箱上的箱门为开启状态，从而垃圾投递人员可将要投递的垃圾投递在所述智能厨余垃圾箱内。
[0047]当垃圾投递人员投递垃圾完成后，设置在智能厨余垃圾箱内的感应模块即可实时感应该厨余垃圾箱内的垃圾当前的状态，包括智能厨余垃圾箱内的垃圾容量、当前厨余垃圾箱内箱体的温度以及湿度等，感应监测完成后，感应模块将感应的数据发送至后台服务器，垃圾清理工作人员，根据数据进行分析当前智能厨余垃圾箱内的状态，例如，存放的垃圾容量达到预设容量；箱体内温度较高，垃圾存放时间超过了当前温度下的存放时间；箱体内湿度较大，垃圾存放时间超过了当前湿度下存放的时间。垃圾清理工作人员会根据对应的状态去对当前的智能厨余垃圾桶进行清理工作，保证了对环境的最小污染，提高周围的环境及用户体验。
[0048]本实施例通过验证模块来打开智能厨余垃圾箱的箱门，保证了箱门不会被随意打开，从而隔绝了垃圾和周围环境的接触，进而减小了垃圾对环境的污染，其中垃圾投递人员投递完垃圾后，可以通过感应模块实时感应智能厨余垃圾箱当前的状态，并将当前状态传输给后台服务器，从而垃圾清理工作人员可以远程集中化管理多个智能厨余垃圾箱，提高了及时清理以及及时维修智能厨余垃圾箱的效率，增加了垃圾投递人员以及垃圾清理工作人员的使用体验，进而优化了周边环境。
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实施例二
[0050]本实施例提供了一种智能厨余垃圾箱，如图2所示，相比实施例一中的验证模块、控制模块、电机模块以及感应模块，本实施例提供的智能厨余垃圾箱还包括：[0051]进一步地，智能控制系统包括：[0052]电源模块，所述电源模块与验证模块、控制模块、电机模块以及感应模块连接，用于提供预设电压的电能量。[0053]进一步地，
[0054]电源模块采用预设电压的电池或者电源模块采用配有太阳能电池板的电瓶。[0055]进一步地，智能控制系统包括：[0056]无线通信模块，用于智能厨余垃圾箱和后台服务器之间的信号传输。[0057]进一步地，验证模块包括：[0058]刷卡模块，用于通过识别射频卡验证投递信息，记录并发送所述投递信息至控制模块；[0059]扫码模块，用于通过移动终端预设应用程序扫描设置在扫码模块上的二维码获取投递信息，并通过无线通讯模块将所述投递信息发送至控制模块。[0060]进一步地，感应模块包括：[0061]超声波感应器，所述超声波感应器设置于箱体内，用于感应箱体内存放的垃圾是否达到预设容量，并当箱体内存放的垃圾达到预设容量时将垃圾满箱信息发送至后台服务器；
[0062]内置传感器，所述内置传感器设置于箱体内，用于实时感应箱体内的湿度信息以及温度信息，并将感应到的湿度信息以及温度信息发送至后台服务器。[0063]进一步地，感应模块还包括：[0064]开箱传感器，所述开箱传感器设置于箱门上，用于判断箱门开启的时间是否在预设时间范围内，若不在，则将该箱门未关闭信息发送至后台服务器。[0065]进一步地，智能控制系统包括：[0066]自检模块，所述自检模块与后台服务器连接，用于控制所述智能厨余垃圾箱的按照预设自检流程进行检测预设功能是否在预设使用范围内，若不在，则将对应的故障信息发送至后台服务器。[0067]进一步地，包括：[0068]提示模块，所述提示模块与智能控制系统连接，用于提示智能厨余垃圾箱的使用状态。
[0069]进一步地，
[0070]提示模块包括语音提示单元、LED显示提示单元以及蜂鸣器提示单元。
[0071]其中本实施例提供的智能厨余垃圾箱的电源模块采用的是12V电池或者配有太阳能电池板的电瓶，采用12V的电池或者配有太阳能电池板的电瓶组合，都可为本智能厨余垃圾箱内的智能控制系统供电，并且本智能控制系统内的自检模块可以监测其电量是否在预设范围内，当12V电池或者配有太阳能电池板的电瓶电量不在预设范围内时，会将该信息发送至后台服务器，垃圾清理工作人员将会根据对应的智能厨余垃圾箱进行更换电池，从而保证了智能厨余垃圾箱的控制信号传输。
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其中本实施例提供的一种智能厨余垃圾箱设置有无线通信模块，所述无线通信模
块搭载有移动物联网通信模组和外置天线，用于智能厨余垃圾箱发送和接收信号至后台服务器。实现了远程控制，使得垃圾清理工作人员可以集中管理多个智能厨余垃圾箱，并能实时接收到当前智能厨余垃圾箱内的状态，并作出对应措施。
[0073]其中本实施例中提供的验证模块包括刷卡模块和扫码模块，采用不同的投递验证方式，当用户忘记带垃圾投递射频卡时利用移动终端也可以进行扫码投递，增加了用户验证方式，提高了用户体验。
[0074]其中本实施例中的感应垃圾容量的传感器为超声波传感器，能够精确的感应到智能厨余垃圾箱内的垃圾是否达到预设容量，当达到预设容量后，会将所述智能厨余垃圾箱内的垃圾已经满箱的信号传输至后台服务器，垃圾清理工作人员接收到信息后，即去清理对应的智能厨余垃圾箱。提高了工作效率，避免了垃圾满箱不及时清理，占用资源的问题。[0075]本实施例中提供的自检模块，目的是为了监督更加高效，设定预设时间进行系统自检，如智能厨余垃圾桶出现故障或在使用过程中出现故障，此时会发送控制信号控制电机模块执行关闭箱门动作，封闭箱体，通过无线通信模块发送所述智能厨余垃圾箱待修信号，等待设备维修人员进行维修，若自检模块检测出所述智能厨余垃圾箱的箱门无法处于关闭状态，通过无线通信模块发送所述智能厨余垃圾箱的箱门无法关闭信号至后台服务器，通知垃圾清理工作人员进行现场查验。
[0076]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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说 明 书 附 图
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