专利名称：一种机械臂、机械臂的控制方法及机器人专利类型：发明专利发明人：林天麟,阎镜予申请号：CN201210544291.1申请日：20121214公开号：CN103009401A公开日：20130403
摘要：一种机械臂、机械臂的控制方法及机器人。本发明涉及自动控制领域，提供一种机械臂，包括至少一个伺服电机、封闭式的气囊、至少一条绳索，气囊包括至少一个关节，每一绳索的一端连接其中一关节的末端，另一端与其中一伺服电机连接，通过伺服电机调节绳索的长度来控制所述关节的姿态。在优选实施方式中，机械臂包括至少两条绳索，每一绳索的一端连接其中一关节的末端，另一端与其中一伺服电机连接，且每个关节均由至少两条绳索控制，每个关节各条绳索的长度控制相互耦合，以控制所述关节的姿态。本发明提供一种安全度高的机械臂，机械臂由气囊支撑并以拉索的方式驱动，从而大大地减轻了机械臂的惯量以及增加了该机械臂的顺应性，使得机械臂的使用更加安全而且更加美观。
申请人：安科智慧城市技术(中国)有限公司
地址：518034 广东省深圳市福田区深南大道特区报业大厦1306房
国籍：CN
代理机构：广东卓建律师事务所
代理人：陈江雄
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