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有关步*最早的记载是我国南宋时期出现的竹管突火*。它是世界上最早的管形射击火器。随后,人们又发明了金属管形射击武器火铳。
15世纪初,欧洲开始出现最原始的步*,即火绳*。16世纪,由于点火装置的改进发展,火绳*被燧发*取代了。
16世纪至18世纪,由于当时的技术条件的*,步*都是从*口中装弹的前装*,使用起来极为麻烦。
1825年,法*官德尔文对螺旋形线膛*作了改进,设计了一种*管尾部带药室的步*,并且发明了长圆形弹丸。德尔文的发明对后来步*和*弹的发展都具有重大影响,明显提高了射击精度和射程,所以,恩格斯称德尔文为“现代步*之父”。但是德尔文步*仍是前装式*。到19世纪40年代,德国研制了德莱赛击针后装*,这是最早的机柄式步*。
19世纪80年代,由于无烟火药在*弹上的应用及加工技术的发展,步*的射程和精度得到了提高。德国的毛瑟步*就是当时的代表之作。
随着科学技术的迅速发展,出现了一些性能和作用独特的步*,如无壳弹步*、液体发射药步*、箭弹步*、未来先进战斗步*等,为步*的发展开辟了新的途径。