linux中pid gid tgid tid的区别和联系
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getpid ： 取得process id，对于thread，就是取得线程对应进程的id；
对应的system call：
asmlinkage long sys_getpid(void)
1614 {
1615 return current->tgid;
1616 }
tgid = thread group id
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
gettid：取得线程id，如果是process，其实就等于getpid：
#define gettid() syscall(__NR_gettid)
对应的system call：
/* Thread ID - the internal kernel "pid" */
1761 asmlinkage long sys_gettid(void)
1762 {
1763 return current->pid;
17 }
getgid：取得group id，就是user的group id
和用id命令得到的group id是一回事：
bash-3.1$ id
uid=3013(xxx) gid=300(xxxx) groups=300(xxxx),301(platform),505(fpgadrv),9022(gsm)
对于一个thread来说，在kenerl中可以看到他的process id（tgid），还可以看到他的thread id（pid)。
