工业机器人运行速度可分为哪两部分
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点动速度和程序的执行速度。
点动速度是通过按下示教盒上的点动键来使机器人产生移动的一种方式。程序执行速度是通过一定的关系式算出来的。
其中，关节最大速度由系统变量控制。影响程序的执行速度还有动作指令中所示教的编程速度和速度倍率。
