modbus rtu串口通信
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static void main(String[] args) {
SerialParameters serialParameters = new SerialParameters();
// 设定MODBUS通讯的串行口
serialParameters.setCommPortId("com6");
// 设定成无奇偶校验
serialParameters.setParity(0);
// 设定成数据位是8位
serialParameters.setDataBits(8);
// 设定为1个停止位
serialParameters.setStopBits(1);
// 设定端口名称
serialParameters.setPortOwnerName("Numb nuts");
// 设定端口波特率
serialParameters.setBaudRate(BAUD_RATE);
// 创建ModbusFactory工厂实例
ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
// 创建ModbusMaster实例
ModbusMaster master = modbusFactory.createRtuMaster(serialParameters);
// 初始化
try {
master.init();
/**
* 读的位置从零开始，长度4
* 长度大小是采集器寄存器的数量，寄存器的数量是采集器可接入的电流输入的路数
*/
readHoldingRegistersTest(master,SLAVE_ADDRESS,0,4);
} catch (ModbusInitException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
master.destroy();
}
}
private static void readHoldingRegistersTest(ModbusMaster master,
int slaveId, int start, int len) {
try {
ReadHoldingRegistersRequest request = new ReadHoldingRegistersRequest(
slaveId, start, len);
ReadHoldingRegistersResponse response = (ReadHoldingRegistersResponse) master
.send(request);
if (response.isException()) {
System.out.println("Exception response: message="
+ response.getExceptionMessage());
} else {
System.out.println(Arrays.toString(response.getShortData()));
short[] list = response.getShortData();
for(int i = 0; i < list.length; i++){
System.out.print(list[i] + " ");
}
System.out.println();
int hight = (list[3] - 4000) /160;
if(hight <= 0){
System.out.println("水位高度为：0CM");
}else{
System.out.println("水位高度为：" + (hight + 13.5) + "CM");
}
}
} catch (ModbusTransportException e) {
e.printStackTrace();
}
}
最后给大家附上官方jar包，这个资源一般是比较难找到的，特别是对一些刚开始研究的同仁更是如此啦，资源包如下：https://files.cnblogs.com/files/cymiao/modbus.zip
基于MODBUS-RTU协议的串口编程
标签：返回 port register 为什么 ram col 校验 图片 files
热心网友
你应该看标准的modbus协议。
01 03 00 01 00 01 D5 CA
第一位是目标地址，第二位是功能码，第3-4位是寄存器的高低位置。
第5-6位是需要读取的数据个数，第7，8位是crc验证码。标准的是CRC高低位，但也有些协议的CRC是低高位排列。
发送成功以后会设备会响应你。
返回的数据格式差不多。
设备地址 功能码 数据个数 数据1.。。。数据n CRC检验码（2byte）
具体你应该先下载标准modebus协议看看，有PDF文档的。
热心网友
大致的看了下~~你的写的指令:
01 03 00 01 00 01 D5 CA
01 01 00 50 00 20 3D C3
01 03 00 60 00 10 44 18
是三条指令~~所以你不要一下都发出去~~发完一条等待一段时间~~等待接收，500ms肯定够了。
有问题的话再发贴……
