求一个自动控制原理的题目
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题图不配。
设g(s)=10/(0.2s+1)，单位反馈下
原系统闭环传递函数p=g/(1+g)=10/(0.2s+11)=0.909/(0.0182s+1)
即为一阶系统，其周期t1=0.2/11=0.0182,过渡时间ts1=3t1,放大系数k1=10/11=0.909
加入前馈和反馈后，前馈ko,反馈kh
闭环传递函数p2=10ko/(0.2s/(1+10kh)+1)
即为一阶系统，其周期t=0.2/(1+10kh)，过渡时间ts=3t,放大系数k=10ko
由题意：
ts1=10ts,即t1=10t,得kh=10.9;
k1=k,即0.909=10ko,得ko=0.0901
很高兴回答楼主的问题
如有错误请见谅
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一阶惯性环节t=T时输出63.2%t=2T时输出86.5%t=3T时输出95.0%t=4T时输出98.2%所以到t=3T时系统误差就在5%以内了，此时可以看做已经进入稳态了，所以调节时间在工程上一般都取3倍的时间常数。
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设g(s)=10/(0.2s+1)，单位反馈下
原系统闭环传递函数p=g/(1+g)=10/(0.2s+11)=0.909/(0.0182s+1)
即为一阶系统，其周期t1=0.2/11=0.0182,过渡时间ts1=3t1,放大系数k1=10/11=0.909
加入前馈和反馈后，前馈ko,反馈kh
闭环传递函数p2=10ko/(0.2s/(1+10kh)+1)
即为一阶系统，其周期t=0.2/(1+10kh)，过渡时间ts=3t,放大系数k=10ko
由题意：
ts1=10ts,即t1=10t,得kh=10.9;
k1=k,即0.909=10ko,得ko=0.0901
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一阶惯性环节t=T时输出63.2%t=2T时输出86.5%t=3T时输出95.0%t=4T时输出98.2%所以到t=3T时系统误差就在5%以内了，此时可以看做已经进入稳态了，所以调节时间在工程上一般都取3倍的时间常数。
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设g(s)=10/(0.2s+1)，单位反馈下
原系统闭环传递函数p=g/(1+g)=10/(0.2s+11)=0.909/(0.0182s+1)
即为一阶系统，其周期t1=0.2/11=0.0182,过渡时间ts1=3t1,放大系数k1=10/11=0.909
加入前馈和反馈后，前馈ko,反馈kh
闭环传递函数p2=10ko/(0.2s/(1+10kh)+1)
即为一阶系统，其周期t=0.2/(1+10kh)，过渡时间ts=3t,放大系数k=10ko
由题意：
ts1=10ts,即t1=10t,得kh=10.9;
k1=k,即0.909=10ko,得ko=0.0901
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设g(s)=10/(0.2s+1)，单位反馈下
原系统闭环传递函数p=g/(1+g)=10/(0.2s+11)=0.909/(0.0182s+1)
即为一阶系统，其周期t1=0.2/11=0.0182,过渡时间ts1=3t1,放大系数k1=10/11=0.909
加入前馈和反馈后，前馈ko,反馈kh
闭环传递函数p2=10ko/(0.2s/(1+10kh)+1)
即为一阶系统，其周期t=0.2/(1+10kh)，过渡时间ts=3t,放大系数k=10ko
由题意：
ts1=10ts,即t1=10t,得kh=10.9;
k1=k,即0.909=10ko,得ko=0.0901
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一阶惯性环节t=T时输出63.2%t=2T时输出86.5%t=3T时输出95.0%t=4T时输出98.2%所以到t=3T时系统误差就在5%以内了，此时可以看做已经进入稳态了，所以调节时间在工程上一般都取3倍的时间常数。
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一阶惯性环节t=T时输出63.2%t=2T时输出86.5%t=3T时输出95.0%t=4T时输出98.2%所以到t=3T时系统误差就在5%以内了，此时可以看做已经进入稳态了，所以调节时间在工程上一般都取3倍的时间常数。
