伺服电机的使用
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1、Pr02----控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短路时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是一样的。
2、Pr10，Pr11,Pr12----增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的参数)，在不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求。
3、Pr40----指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。
4、Pr41，Pr42----简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41设为1时，Pr42设为3，则5(SIGN1)，6(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。(正、反方向是相对的，看如何定义了，正确的说法应该为CCW，CW)。
5、Pr46,Pr4A,Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。
其公式为：
伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率× Pr4B／(Pr46 × 2^Pr4A)
伺服电机所配编码器如果为:2500p/r 5线制增量式编码器，则编码器分辨率为10000p/r
如连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm，要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0.01mm)。
计算得知：伺服电机转一圈需要2000个脉冲。(每转一圈所需脉冲确定了，脉冲频率与伺服电机的速度的关系也就确定。
热心网友
具体查看对应驱动器的说明书
根据你的描述
4根线是伺服电机的线
9根线是伺服电机后面的编码器线
控制信号线是另外一个接口，跟PLC等控制器连接的（只有设备厂家才接触这个接口）
接线都是照说明书上接的
控制伺服的话，就比较复杂，
主要是伺服内部的参数设置和PLC内部的程序控制
热心网友
我来回签，能帮到你就给分吧
1 你用得是什么品牌的伺服电机，每个品牌的伺服电机都不一样的接线方式。
2 如马达和驱动器的连接，有一根编码器线和一个动力电源线
3 如果是日系伺服，除松下A4系列1000W以下其它都是航空插头，也就是说，你碰到的是1000W以上的伺服
4 接线方式，你上www.sungreat-cs.com 下载资料，里面有松下伺服的资料！
参考资料：http://www.sungreat-cs.com
热心网友
有说明书的啊 根据型号找资料吧
你又没有说什么型号
