什么是MODBUS RTU通信协议,自动化技术及智能控制技术
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Modbus串行链路有两种串行传输模式被定义:RTU模式和ASCII模式。
它定义了报文域的位内容在线路上串行的传送，确定了信息如何打包为报文和解码。
Modbus 串行链路上所有设备的传输模式 (和串行口参数) 必须相同。所有设备必须必须实现RTU模式，默认设置必须为RTU模式，ASCII传输模式是选项。
RTU模式
当设备使用RTU(Remote Terminal Unit)模式在Modbus串行链路通信，报文中每个8位字节含有两个4位十六进制字符。这种模式的主要优点是较高的数据密度，在相同的波特率下比ASCII模式有更高的吞吐率。每个报文必须以连续的字符流传送。
RTU 模式每个字节（11位）的格式为：1个起始位，8个数据位，1个奇偶校验位，1个停止位。偶校验是要求的，其它模式(奇校验，无校验)也可以使用。默认校验模式模式必须为偶校验。使用无校验要求2个停止位。
可以用一些协议测试软件，如格西烽火测试软件，进行学习。
