直流电机的PID反馈，得到的Uk如何来控制其占空比？
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发布时间：2022-03-29 13:14
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时间：2022-03-29 14:43
PID的计算增量指控制输入，在这里就是PWM信号的占空比。而控制输出就是电机的转速或其它（通过采样驱动电流和目标电流来的到控制的差值）。注意：PID的计算值是控制输入的增量，也就是PWM += ΔI，而不是PWM = ΔI，其中ΔI为设定目标电流和采样电流的差值。追问可以这样理解吗？PID控制就是在原来高电平的基础上加或减ΔU，从而改变它的占空比(占空比就是高电平的时间除以一个周期的时间)!
