我们正在做一个机器人的项目，机器人上搭载工控机，现在要从机器人传输数据给上位机。
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集线器换成小交换机再接一个无线AP试试与上位PC连接看看,如果能组网，则上位PC是可以直接访问网络摄像机的。那这样你的工控机是不是有点多余了？呵呵。其实也不是，工控机和上位机PC都可以同时采集摄像头的数据的。追问呵呵，好想您也不确定是不是有这种组网方式
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lindalucy1997 说的方案绝对可行！
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架设一个总的服务器，负责数据直接的转换不行吗追问只有这么多硬件，因为机器人空间有限，不能放太多东西。工控机还有其他工作，不能让图像传输占据太多资源。
