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此成语的原意是如果对敌我双方的情况都能了解透彻,打起仗来就可以立于不败之地。泛指对双方情况都很了解,根本就不用担心会失败。出自《孙子·谋攻》:“知己知彼,百战不殆。「百战百胜」和「百战不殆」
可以说是没有什么分别的,前者是后者的一个通俗版的说法而已