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根据最早的化石记录,早期的长颈鹿由中新世初期的鹿科动物分化而来。最早的长颈鹿科化石是Climacoceras和Canthumeryx。后来演化出古麟(Paleotragus),一种中新世早期长有短角、短脖子的长颈鹿祖先。到中新世晚期古麟进化为萨摩(Samotherium)。在上新世,萨摩兽分化为两支,一支是霍加狓,另一支就是早期的现代长颈鹿。可以说,霍加狓是长颈鹿科现在仅存的两种动物之一,它的相貌也基本上反映了中新世长颈鹿类动物的样子。
其实,长颈鹿类动物进化中还有一支,称作西洼兽,是一种长有四支角的体态粗壮的动物。如今都已灭绝。在苏美尔(Summarian)文化遗址里曾发现一些动物的青铜像,样子非常像西洼兽。从这一点就可以说明,西洼兽非常可能在中东一直残存至数千年前。
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长颈鹿是世界上身体最高的珍奇动物,主要分布在非洲的埃塞俄比亚、苏丹、肯尼亚、坦桑尼亚和赞比亚等国,生活在非洲热带、*带广阔的草原上。但是,长颈鹿的祖籍却在亚洲。据古生物学家研究认为,长颈鹿起源于亚洲。特别是中国和印度的一些地方,从两千多万年至二三百万年前,曾经生活着长颈鹿的祖先,不过颈和腿没有现代那么长。
后来,由于地球生态环境和气候的变化,食物缺乏,脖子短点的长颈鹿因为够不着高树上的树叶而相继死去,脖子长点的则顽强地生存下来。