矢量控制中PI控制器参数应如何整定?
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269168279
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我也在做这个课题，个人拙见，先抛个砖总的方向：三个环，先调内环，内环调好，再调外环；先调开环，开环调好，再调闭环。什么叫做调好？我在一年的调试过程中总结是这样的，1电流环的PI参数，效果达到响应快，力矩大，（电机空载时加个负载，小电机用手去捏转子，大电机用脚踩转子，看它电流电流在急剧增大后快速回落）。差不多这样了2电流环pi参数调节的好，速度环在加上去，就很方便了，只管调速度环的pi了，先用TI经验值试试，再微调，差不多了。3位置环，在进行当中ING
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应该先调内环的PI，再调外环的；先调P再调I。一般电流环的响应比速度环的快，其PI值大。
