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热心网友
楼主这问题太专业了!!!
以太网的包格式中,DATA域可以用于存放CAN帧,按国内做这方面的权威周立功的以太网转CAN转换器CANET-2E-U的格式,按每13个字节一个CAN帧的格式存放在以太网包中:
使用PC机发送UDP帧时,每个UDP帧包含的CAN帧数量不能大于50帧!而UDP帧的发送速度建议不要超过每秒400包,还有一个条件,假如用户每秒400包UDP帧,而每个UDP帧包含50帧CAN帧,用户可以计算出相当于每秒20000帧CAN帧了,就算是1000Kbps的波特率,CAN也发不了这么快。所以建议用户每秒发送的UDP帧不要超过400帧,转换成CAN帧不要超过每秒4000帧。
热心网友
以太网和CAN总线之间不能直接转换,中间需要一个转换的网关模块,具体名称应该叫做以太网转CAN模块,或者CAN转以太网模块,以太网CAN网关,它是将CAN协议与以太网协议惊醒转换后,再通过该设备的两端口,(一端采用can接口,一端采用以太网口)将总线数据原封不动传输转换。具体功能可以参考广成的设备解说