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A
试题分析:由于小刚是静止的,在水平上受到拉力和摩擦力是一对平衡力,A正确;绳拉狗的力和狗拉绳的力是一对相互作用力,所以大小相等,B错误;一切物体在任何情况下都具有惯性,C错误;小刚拉绳的力作用在绳上,绳拉狗的力作用在狗身上,不是平衡力,D错误。
点评:解决本题的关键是熟知二力平衡的条件,属于中等难度。