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小猎犬SAM-N-7BT-3防空导弹的开发历程中,汲取了RIM-24鞑靼人导弹的部分技术。鞑靼人导弹实际上是去除了助推器的高级小猎犬型号。在1957年,为了提升小猎犬导弹的性能,研究人员在一款编号为XHW-1的飞航式布局导弹上试验了一种新型雷达导引头,这显著增强了其对低空目标的攻击能力。
进入1963年,根据国防部的新规定,所有小猎犬防空导弹的型号被统一编入RIM-2系列,原先的SAM-N-7系列则不再使用字母后缀来标识不同的型号。这种调整旨在实现更统一和明确的命名系统,使得导弹的型号识别更加简洁明了。